Die öffentlichen Verkehrsunternehmen umfassen den öffentlichen Personennahverkehr, den Eisenbahn- und Luftverkehr sowie die Binnenhäfen. Weitere Träger der öffentlichen Verkehrsunternehmen sind die Deutsche Bundesbahn und die Deutsche Bundespost. Allein von der Deutschen Bundesbahn wird der Eisenbahnverkehr abgewickelt nur regional durch private Eisenbahnen ergänzt. Die Deutsche Lufthansa AG ist das einzige deutsche Luftverkehrsunternehmen. Sie zählt zu den größten öffentlichen Verkehrsunternehmen der Welt. Als kommunale Eigenbetriebe, als staatliche Regiebetriebe oder in privatrechtlicher Gesellschaftsform werden die öffentlichen Binnenhäfen geführt und haben sich über ihre ursprüngliche Funktion als Station der Binnenschifffahrt zu Dienstleistungszentren im Verkehr entwickelt, in denen die Verkehrsträger Eisenbahn, Binnenschifffahrt und Lastkraftwagen koordiniert werden.